清雍乾年间李夫名、王自诚所作的《心意六合拳谱》序中记载了心意六合拳的创始,端不知创自何人?六合出于山西姬龙峰先生,先生明末人,精枪法,人呼为神。先生谓:“吾处乱世,执枪卫身则可,若处平世,兵刃消灭,倘遇不测,何以御之?于是变枪为拳,理念一本,形散万殊,拳名六合。前后各有六势,一本者何?心之灵也,万殊者何?形之变也。”此段文字明确指出形意拳始于心意六合拳,乃姬龙峰所创。下面对心意六合拳的传承以及形意拳的确立略述于下,通过传承,发展、分支从而形成不同流派,只选其中具有代表性的人物述之,使人读后可认识其传承发展之梗概。