《瑜伽师地论》可说是唐代玄奘大师翻译的经典中最为殊胜的一部，其逻辑清晰，条理分明，被公认为学佛修持首要必读的典籍。
修行人为什么会入岐途？为什么会理不明而不自知？　该如何舍岐路而入正途？
在本书中，南怀瑾先生挑选《瑜伽师地论》中声闻地修定的部分加以说明，以人我的实际经验配合义理讲解，希望对真正修定的行者有所帮助，并避免修持路上误入岐途。
南怀瑾先生毕生讲学无数，著作丰富，著有《论语别裁》《孟子旁通》《原本大学微言》《老子他说》等近六十部作品，并曾译成多国语言。他用“经史合参”的方法，讲解儒释道三教名典，旁征博引，拈提古今，蕴意深邃，生动幽默，在普及中国传统文化方面取得了引人注目的成就，深受海内外各层次读者的喜爱，半世纪以来影响无数中外人士； 而南怀瑾先生融会东西精华、重整文化断层的心愿，亦将永续传承下去。