《古代汉语常识》是一本深入浅出地介绍古代汉语基本知识的小书。该书最早于1979年由人民教育出版社出版，本次出版以该本为底本，同时参以商务印书馆、中华书局版本。本次修订过程中，有幸得到中国有名语言学家、王力先生弟子蒋绍愚先生的支持与指导，并倾情作序。
本书深入浅出、循循善诱地介绍古代汉语基本知识的小书，适合古代汉语的初学者入门使用。王力先生首先简明扼要解答了“何为古代汉语”“为何要学习古代汉语”“怎样学习古代汉语”三个问题，而后较为系统地从文字、词汇、语法三个方面进行讲解。掌握了这三方面知识，便可比较容易地阅读一般的文言文。读者阅读本书时，还可以与中学语文教材互相参照，为其后的学习研究打下坚实的基础。
本书共收录五篇附录。一为《汉语发展史鸟瞰》，为正文补充了学习古代汉语必须要了解的汉语语音发展情况，同时高屋建瓴地概括了语法和词汇的发展。二为《古语的死亡、残留和转生》，讨论了古代口语在后世的演变。三为《研究古代汉语要建立历史发展观点》，强调了语言的社会性和时代性。附录四《天文、历法》和附录五《礼俗、宗法》选自王力先生主编《古代汉语》通论，冀为读者阅读、学习古代汉语之助。
本书所引文言文皆由王力先生所选，思想健康、脍炙人口，其句末均括注有来源，如“齐军万弩俱發。（《史记·孙膑》）”。实际《史记·孙膑》节选自《史记·孙子吴起列传》，“孙膑”为该文作为中学语文课文时的名称。对于这种情况，本次出版未做改动，在尊重王力先生编排的同时，便于读者在阅读时与中学语文教材互相参照，同时增加参考文献，注明所引文言文的出处、作者等，帮助读者扩展视野。
另外，结合书稿内容，精选中国古代名家书画作品十余幅作为插图，如清代王士祯的《放鸟图卷》、董邦达的《断桥残雪》……便于读者细细品味书中的种种意趣。
最后，为区分层次、便于阅读，本书采用双色印刷，引文部分配以青碧色，“稍见青青色，还从柳上归”。让我们一起在阅读中感受中国古代汉语之美。