本书聚焦于土木工程新型试验技术领域，详细介绍了数物协同混合模拟试验技术的发展历程、试验原理、适用范围和操作方法，可用于指导高年级本科生和研究生等进行拟动力混合试验和实时混合模拟试验的设计、操作和数据分析。混合模拟试验技术被视为解决在有限空间内进行大尺度试验的有效方法，是今后土木工程试验的发展方向。目前，该技术仍处于高速发展阶段，涌现出一批极具价值的理论和应用成果。受篇幅和内容限制，本书仅进行简要介绍和引用，更多研究成果请查阅相关论文。同时，该项试验技术具有其自身的适用范围，对于结构高度非线性、边界耦合条件复杂、数字模型庞大等复杂情况，仍面临诸多瓶颈问题亟待解决。望读者合理选择试验方法，细致规划试验方案，努力完成试验目标，力争取得预期结果。
全书分为6章，第1章介绍混合试验的背景与基本原理，阐述试验设计思路、需要克服的问题及操作步骤，第2章介绍基于OpenSEES的有限元数值模拟，第3章介绍虚拟混合试验，第4章介绍拟动力混合试验，第5章介绍实时混合模拟试验，第6章提出混合试验的问题与思考。