国内学者研究唐代军事制度的成果中，有关府兵制的论著就占了其中的大部分，这种状况固然揭示了府兵制对唐王朝历史发展的重要作用及学者们对它的重视，同时却也反映了唐代军事制度领域中畸轻畸重的客观事实。随着整个唐史研究领域不断深入和逐步拓宽，军事制度方面的研究也出现了一个引人注目的变化：在府兵制继续受到重视的同时，人们的视野又逐渐转向过去不曾涉及或很少涉及的领域。本书就是针对唐代行军制度研究薄弱的现状而进行的研究，全书共十二章，从行军在唐代武装力量体制中的地位、行军制度之前的出征制度、唐代以前的行军制度、唐代行军的兵员构成、唐代的行军统帅和军将、唐代行军统兵机构的僚佐、唐代行军的编成及编制、唐代行军的兵种及其构成、唐代行军的真差、预警、警戒、唐代行军的一些战术规定、唐代行军的后勤保障、唐代行军制度的作用与影响等方面展开论述。该书曾于1996年于台湾出版繁体字版，而今所出则为简体字增订本。