《道德形而上学奠基》出版于1785年，是康德道德哲学最重要的著作之一，是在完成《纯粹理性批判》和《实践理性批判》之间写成的小册子。这部著作系统地展示了康德如何从一般道德理性知识中挖掘出道德性的最高原则，并对道德法则与自由的关系作了一个初步的清理。康德正是在《道德形而上学奠基》中提出了“人是目的”这一命题，《道德形而上学奠基》采取一种从下而上逐步提升的方式，或者说从分析上升到综合、从具体提高到抽象的方式，从日常现实的道德经验出发，是最通俗的一部。不仅展示了康德道德哲学的整个逻辑体系，而且揭示了这个道德体系的发生学，表明它的那些原理是怎么建立起来的。包含了康德道德哲学中许多难解之谜的谜底。