本书系统、透彻地阐述了卫星导航系统的各项相关内容，包括卫星导航基础简介、轨道、信号体制、接收机、误差分析、差分定位、组合导航及应用等。本书的主要特色是并未专注于某一现有的导航系统，而是以通俗易懂的语言描述卫星导航系统的基本原理和运算公式，且涵盖了卫星导航系统的通用原理。此外，本书使用了MATLAB作为编程工具，对重要的概念和技术进行阐述。 本书以尽量少的数学知识来解释卫星导航的基础原理，避免使用各类复杂的方程，其首要原则是帮助读者理解相关的理论知识，并通过一些实际案例使读者逐步建立相应的知识体系。此外，本书通过MATLAB仿真来解决相应问题，从而使读者理解在不同配置下导航信号及系统的运行方式。本书还讨论了卫星导航的实施和应用以及相应的专题，如卡尔曼滤波和电离层。 代码下载网址：http：//booksite.elsevier.com/9780127999494/学习目标● 了解卫星导航系统是如何工作的● 了解从事卫星导航系统工作时，如何提高效率● 学会使用MATLAB进行仿真，建立可视化的概念● 学会多种技术实现方法● 掌握卫星导航系统最重要的应用