追溯刺绣的历史，可以发现其与四大文明之间有很大的关联。在各个古代文明中，为了彰显权力与地位的威严，特定阶层的人们穿着的衣服上使用的装饰就是刺绣。
　　从那时起，刺绣工艺就已经分为不同的工种：担任设计的人（多为画家）、进行刺绣的人、将刺绣品加工制作成成品（衣服、家具等）的人等。
　　查阅庞贝古城遗址资料，就可以清清楚楚地知道当时刺绣已经非常兴盛。那时已经出现金属针、镊子、剪刀等工具，上流社会的女性们还拥有自己的作坊；礼服等的刺绣也已经分工种进行制作了。这些都在史料中有记载。
　　长期以来，婚礼是传播文化的重要途径之一，特别是体现在婚礼用品上。随嫁妆一起带来的新娘家乡的刺绣物品，会给当地流传的技法带来很大的影响。
　　终于，随着时代的发展，染料种类、技法的发展日新月异，纺织业也实现了各种各样图案花样的生产，而长期以来占据重要地位的刺绣工匠也开始出现衰减的迹象。到了18世纪后半期，也就是产业革命使社会生活发生巨大变化时，职业刺绣工匠逐渐隐匿了踪影。到了19世纪，刺绣图案集被出版，手艺材料也可轻松买到，刺绣也渐渐成为生活情趣的一种。