《太极拳道：拳架与着法》分三章内容，第一章为拳架教学，第二章为着法应用，第三章收录了郑琛恩师2014年5月创编的通脊功。他创编通脊功的目的，主要是对人体脊椎进行合理科学的锻炼，以弥补拳架中因为保证身法中正而不能前后俯仰、不能左右弯曲，故使脊椎锻炼受到一定限制的不足，从养生健身和技击的用途来说，也会有很大的帮助。此部分内容由郑琛先生视频演练。根据恩师的授意，由我根据视频整理成文字并进行视频截图，再仿照截图由我演练拍成图片插入文稿中，作为该书的一部分。将通脊功内容放入该书，其目的是让学者共勉，使大家共同受益。
　　该书采取分解教学法和完整教学法。其核心理念是：让新学的拳架每一个动作的定势，与现在完整演练的拳架在空间的停留动作方向一致。当分解动作练熟了，就会逐渐减少在定势动作上的停留时间，让初学者感觉更加连贯、没有空隙，就如同一个圆由360个刻度组成一样。初学者有刻度是为了强化动作的标准性，体会手脚一致和到位的感觉。正如书中所呈现出来的，每一张静态的拳照图片，配以文字描述的动作要领，再加上动作运行方向的路线图，最后再附以自己数十年如一日完整演练的感悟和要求，令人一目了然、心领神会。
　　该书保留了《太极拳道》的基本内容，结合恩师郑琛先生多年的功力功法，特别是近年来的练拳体悟，对原书中的动作做了相应调整，但其一招一式都是按照恩师提出的理论指导来完成的。