从健身活动到竞赛项目的发展过程中，中国老年人体协发挥了重要的作用，率先将越野行走纳入中国老年人体协的运动项目，并在全国开展交流活动，实现了越野行走从一般的健身活动到竞赛项目的跨越式发展，从而带动了全国越野行走的开展；北京鲁滨逊体育发展有限公司在越野行走发展遭遇瓶颈的时候，以敏锐的前瞻性意识到，开展越野行走的竞赛项目有可能成为打破越野行走发展瓶颈的突破口，并采纳了中国老年人体协的建议：与中国老年人体协共同开发越野行走的竞赛项目，把目前的健身活动提升为竞赛项目，从而使建议转化为实践，使构想转化为越野行走蓬勃发展的现实。在今年由国家体育总局、全国老龄工作委员会、中国老年人体协共同主办的第三届全国老年人体育健身大会上，持杖健走被列为竞赛交流项目，促进了活动项目在全国中老年人群中的普及推广。