该书是南怀瑾先生关于《瑜伽师地论》声闻地部分的讲录，共20讲，约34万字。南先生认为《瑜伽师地论》依次涵盖了人道、天道、声闻道、缘觉道、菩萨道的修证，修行者修好人天乘后才有资格修小乘道，然后才够得上修菩萨道，*后才能修大乘道。他注重声闻乘出家众的修证，目的在于领引修行者入正修行之路。他开篇即有针对性地分析了修行者20种不能得定的原因和修定中的4种障碍，启发学人警惕，以避免修持路上误入歧途。
　　他认为《瑜伽师地论》非常注重因明（逻辑），告诫修行者在学习时要运用逻辑思维加以分析归纳。针对学佛修持者修行时存在的问题，他强调，不论是修哪一种宗教哪一门派，都应先通晓教理，理解其中真义，但又不能仅把教理当做知识学术去研究，而是应注重真修实证，随时随地用功勤修观行，通过修定做工夫将所学佛理证到实际理地；学佛修持的道理*初的就是*后的，*基本的就是*深的。
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