本书是作者来美国波音公司、美国堪萨斯大学、法国波尔多大学的无人机领域专家，重点点从民用的角度讨论了无人机的类型和任务能力，概述了无人机集群、无人机小型化以及无人机小型化的机遇和设计挑战；讨论了飞机和地面站之间常用的通信技术、现代化空中通信、无人机与微型无人机数据链路；介绍了各种机载网络场景的特点，展示了使用开源网络模拟器的仿真结果；提出了一种包括多个固定和移动的地面节点以及多个自主无人机的异构网络设计流程；探讨了维护无人机系统网络和互联互通；分析了地面上的隐私问题以及无人机级、无人机网络级、独立集群和受地面控制的无人机机队的信息安防需求；阐述了定位/临近探测/位置控制、人与蜂群的交互、降级运行模式、在实际应用中使用集群应该解决的一些主要问题。最后通过实例展示了无人机可以为实际应用带来的独特价值与创新。