本书详细介绍了人工智能与优化控制相结合的自适应动态规划理论，介绍了基于自适应动态规划理论的优化控制方法取得的丰硕理论成果。本书分析了复杂系统的最优控制面临的问题，如优化性提升、控制通信与计算负担、控制系统自身的限制以及外部环境对控制系统的影响等，并针对实现最优控制过程中亟待解决的关键问题，从建模、方法设计和仿真分析等多方面进行解读。本书具体包含6个章节，分别是自适应动态规划的理论方法、事件触发机制下几类复杂非线性系统的优化控制问题的求解、含输入约束非线性连续时间系统的自适应跟踪控制方法、含输入和不匹配扰动的非线性连续时间系统滑模控制以及动态未知的非线性离散时间系统的最优控制问题等。最后，本书针对自适应动态规划理论在实际系统中的应用研究进行案例分析，解决自主式水下航行器系统的自适应轨迹跟踪控制问题。本书适合从事控制科学与工程专业的研究生及相关科研人员使用和参考。