无人机空域运行冲突消解方法 - 电子书下载

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内容简介

　　《无人机空域运行冲突消解方法》主要阐述与无人机空域运行冲突消解相关的理论与方法。全书以未来无人机在军民两用领域广泛运用为构想场景，阐述了无人机空域运行冲突消解作为无人机空域运行管理的重要组成部分对保证多无人机同场安全飞行发挥的重要作用，并研究了基于几何构型方法的冲突消解相关基本模型，详细论述了集中式冲突消解方法，基于分布式优化的冲突消解方法以及基于协定的分布式冲突消解方法。
　　《无人机空域运行冲突消解方法》可以作为从事无人机空域运行管理相关研究工作科技人员的参考书，也可以用作研究无人机、无人车、无人艇、机器人等平台运动安全策略的参考资料。

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