1　单闭环直流调速系统
1.1　直流调速系统的构成
1.2　单闭环调速系统的稳态分析与设计
1.3　单闭环调速系统的动态分析与设计
1.4　无静差调速系统
1.5　电压反馈电流补偿控制的调速系统
习题与思考题

2　双闭环直流调速系统
2.1　双闭环调速系统的构成
2.2　双闭环调速系统的稳态结构及其静特性
2.3　双闭环调速系统的动态分析与设计
习题与思考题

3　直流可逆调速系统
3.1　直流可逆调速系统的构成
3.2　晶闸管直流可逆系统的回馈制动
3.3　有环流的可逆调速系统
3.4　无环流可逆调速系统
习题与思考题

4　直流脉宽调速控制系统
4.1　PWM变换器的工作原理
4.2　PWM调速系统的开环机械特性
4.3　脉宽调速系统的构成
4.4　PWM功率变换器的设计
习题与思考题

5　数字控制的直流调速系统和MATLAB仿真
5.1　概述
5.2　数字控制双闭环直流调速系统
5.3　直流调速系统的MATLAB仿真
题与思考题

6　交流调速系统
6.1　交流调速的基本类型
6.2　交流调压调速系统
6.3　绕线型异步电动机的串级调速系统
6.4　串级调速系统的工作特性
6.5　串级调速的双闭环控制系统
习题与思考题

7　交流异步电动机变频调速系统
7.1　异步电动机变频调速的基本控制方式
7.2　变频器与逆变器
7.3　转速开环恒压频比控制的变频调速系统
7.4　转速闭环转差频率控制的变频调速系统
7.5　异步电动机的多变量数学模型和坐标转换
7.6　按转子磁场定向的矢量控制系统
7.7　按定子磁场控制的直接转矩控制系统
7.8　感应电动机直接转矩控制系统举例
习题与思考题

8　特殊电动机调速控制系统
8.1　单相异步电动机调速系统
8.2　无刷直流电动机调速系统
8.3　永磁同步电动机调速系统
8.4　直线电动机调速系统
8.5　步进电动机调速系统
8.6　开关磁阻电动机调速系统
习题与思考题

9　网络化运动控制系统
9.1　数字化调速系统
9.2　数字位置随动系统
9.3　网络化运动控制系统
习题与思考题
参考文献