近年来，无人机集群已逐步从概念走向现实。《复杂条件下固定翼无人机集群编队控制》以小型固定翼无人机集群为研究对象，围绕其在复杂条件下编队控制的关键问题开展研究。针对无人机集群通信受限、控制受限和规模天花板效应等挑战，作者团队从抗毁性拓扑、非线性编队控制律、分组分层控制架构等角度开展了基础理论研究和关键技术攻关，并进行半实物仿真和飞行验证，完成了100架规模的无人机集群全流程数值仿真和21架规模的实物飞行，验证了大规模集群控制策略的有效性。
　　《复杂条件下固定翼无人机集群编队控制》提出的相关理论方法，对未来复杂环境下无人机集群遂行多样性任务具有重要的指导和借鉴意义，可供从事无人机、机器人研究、开发和应用的科研人员和工程技术人员参考。