自抗扰控制设计与理论分析 电子书下载 PDF下载
内容简介
《自抗扰控制设计与理论分析》的主要内容是非线性自抗扰控制的设计与理论分析。自抗扰控制是一项在线估计并补偿不确定性因素的控制技术，由三个主要部分构成，分别是跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于前两者的反馈控制器。《自抗扰控制设计与理论分析》较为详细地论述了非线性跟踪微分器、非线性扩张状态观测器的设计与收敛性，以及基于跟踪微分器与扩张状态观测器的不确定性因素补偿控制器——自抗扰控制器的设计与控制闭环系统的收敛性和稳定性。
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