本书以 KUKA 工业机器人官方虚拟仿真软件 KUKA.Sim Pro 3.1 为
对象，采用图文结合的方式对 KUKA.Sim Pro 软件进行全面系统的介绍。
本书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方
面对软件总体进行认识，到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合
管理、AGV 应用、搭建机器人工作站，运用设备组件快速搭建和测试
多种设备的协同作业，再到使用任务管理进行工作站布局和工艺工序管
理，并利用工程图制作将 3D 视图中的布局按比例生成二维图形，便于
现场施工安装，其中还介绍了组件建模创建自定义的机械装置，与西门
子 S7-1500 和 TwinCAT PLC 连通进行虚拟仿真调试应用以及用户定制
设置等功能碳酸钠、然后通过机器人拆垛与码垛工作站和机器人焊接、机床上
下料、码垛流水线两个完整案例进行实际仿真应用。
本书通俗易懂，循序渐进，实用性强，同时为了帮助读者学习，
本书配套的部分学习资源包含模型素材、涉及实操部分的完整虚拟仿真
工作站，可通过手机扫描前言中的二维码下载获取。本书既可以作为工
业机器人相关专业的教学及参考书，又可以作为工业机器人培训机构用
书，同时也可以作为工业机器人设计人员、调试人员、操作人员、相关
专业的技术人员及爱好者的参考用书。