本书内容包括焊件的定位原理及定位器设计；焊接工装夹具特点及作用；焊接工装夹具的动力装置；焊接工装夹具的设计方法；焊接变位机械，包括焊件变位机械、焊机变位机械、焊工变位机械的特点及应用；焊接机器人与焊件变位机械的特点、精度及控制要求等；典型焊接工装夹具应用实例，包括汽车装焊夹具、自动化焊接工装等。本书注重内容的系统性和科学性，在重点介绍基本原理的同时，突出实用性；对应用于焊接生产中的工装夹具实例进行分析，便于学生联系实际，举一反三，增强工程意识；采用现行国家标准和行业标准；每章末列有习题与思考题。
第3版内容反映了当前焊接工装夹具及其他一些装备的应用现状。增补了机器人焊接工作站及典型工件的工装夹具设计过程、工装夹具防错介绍，还有工装夹具的设计管理、使用管理及维护保养。对机器人目前国内外发展情况作了补充，增加了点焊机器人基本知识等内容。
本书可作为高等工科院校焊接技术与工程专业、材料成形及控制工程专业的教材和专业课程设计、毕业设计参考书，也可供有关专业师生和从事焊接工装夹具设计的工程技术人员、管理人员和操作人员参考使用。