目前市场上关于机构设计类的图书，内容大多侧重于“传统机械理论”，经验欠缺的读者在阅读过程中不容易联系实际；而非标定制化设备往往不是纯粹的“原理性设备”，更多的是以“完成设备项目”为目标，进而展开项目机构的方案设计。因此，本书放弃“先学原理知识再指导具体设计”的编书逻辑，从工作实际逆向展开讨论，对常用设备的机构设计内容进行经验性总结和梳理，通过一些实际应用示例强调非标定制化设备项目中的核心思想及设计主次，并适度引入部分传统机械理论加以阐释，形成实用性强的设计建议，引导设计新人读者快速上手本职工作。
本书的阅读对象为中、高职院校的师生群体，制造企业初、中级层次的自动化机构设计人员，以及自动化设备爱好者等。