《城市轨道交通全自动运行系统设计与实践》以宁波轨道交通5号线一期全自动运行为基础，凝聚了5号线参建全体同仁的智慧，分为四个板块总结了项目实施经验：
　　第一部分，从第一章到第四章，按照正常运营场景、故障运营场景、应急运营场景和智能调度场景详细论述了宁波轨道交通108个全自动运行系统运营场景需求。
　　第二部分，为第五章，根据第一部分全自动运行系统运营场景需求，分别论述了信号、车辆、综合监控、通信、站台门等系统之间的接口需求、接口连接、交互数据及接口功能。
　　第三部分，为第六章，依据运营场景目标、系统和接口规范，此章节论述了全自动运行系统及各子系统间的功能验证方法，包括了全自动运行系统的现场测试范围、测试内容、测试方法、测试步骤、预期结果和测试组织等。
　　第四部分，包括第七章和第八章，此部分总结了运营参与工程建设的经验，论述了基于运营场景需求的段场、线路和系统设计要求，全自动运行系统调试管理经验，运营筹备管理经验。