传感器网络目标定位理论与方法是多传感器信息融合理论研究和应用的重要组成部分，本书围绕传感器网络目标定位问题展开研究和讨论，内容侧重于传感器网络目标定位中的凸优化新理论、新方法、新进展、新方向。全书共9 章，其中，第1章主要介绍了多传感器信息融合、传感器网络目标定位的理论与研究现状，第 2~3 章分别介绍了参数估计和凸优化的基本理论;第4~7 章给出了基于 TOA、基于 TDOA、基于 TOF，以及基于 RSS 的凸优化目标定位方法等方面的最新研究成果，尤其给出了适应于传感器网络带宽、传感器节点能量有限的 TOA 量测量化方法;第 8~9 章分别给出了水声传感器网络目标定位系统、超宽带传感器网络目标定位系统的实现方法，并开展了定位实验，进一步验证本书所提出方法的有效性。