本书对FANUC、安川工业机器人的编程技术进行了系统描述,内容涵盖从工业机器人编程基础到系统掌握FANUC、安川机器人编程技术所需的知识。 全书以工业机器人应用为主旨,主要内容包括:工业机器人的基本概念、编程基础知识,FANUC的KAREL程序结构与语法、指令详解、程序编辑与程序点变换、机器人与作业文件设定,安川的机器人程序编制、操作与示教编程、机器人设定、作业文件编辑等。 本书内容全面、选材典型、案例丰富,可供工业机器人操作、维修人员及高等学校师生参考。