无人船集群协同控制理论与实践 电子书下载 PDF下载
内容简介
《无人船集群协同控制理论与实践》针对具有非线性、强耦合、不确定、强扰动、多约束等特点的综合复杂的多无人船集群系统，从通信、制导、控制一体化角度出发，系统地介绍多无人船集群协同控制理论与方法，并给出仿真和实验验证结果。主要内容包括：无人船集群协同控制所面临的研究挑战和研究进展；无人船集群控制系统设计与分析的基础知识；侧滑角未知的欠驱动单无人船路径跟踪；基于全路径导引、单路径导引、多路径导引的欠驱动多无人船的协同路径跟踪；模型参数不确定和海洋环境扰动下的无人船动力学自适应控制和抗干扰控制。
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