《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图·精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构·结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件·五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器·电机与电器》 《机械振动·机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。
本书为《机械振动·机架设计》，包括机械振动的控制及利用、机架设计。前部分主要介绍机械振动的分类、评级和基础资料，线性振动、非线性振动与随机振动的振动模型、参数、响应和求解，隔振的原理方法和设计，振动机械的用途、参数和特性，机械振动测量技术以及轴和轴系的临界转速；后部分主要介绍机架的结构类型、设计准则、一般规定，特别介绍了梁、柱和立架、桁架、框架和其他形式机架的设计与计算。
本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。