机械结构设计是一种创造性劳动，巧妙的构型与组合是结构创造性设计的核心。
本书以图、表、文结合的方式，讲解了常用机械结构的一般选用原则、选用中应注意的问题，以及机械结构创新设计方法与技巧。主要内容包括：传动零部件结构选用技巧、轴系零部件结构选用技巧、连接结构选用技巧、杆类构件结构选用技巧、机架结构选用技巧、其他常用机构选用技巧、组合机构选用技巧、机械结构创新设计方法与技巧、基于TRIZ主要工具的机械结构创新技巧。
书中归纳了大量结构选用实例，总结了较好、较差对比图例，**、次选对比关系，以及不宜、推荐等建议，力求给读者以更多明显、清晰的启示。
本书图表丰富、实例翔实，对广大机械工程技术人员的设计工作和新产品的开发工作具有现实的指导意义和较高的参考价值。