《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图·精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构·结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件·五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器·电机与电器》 《机械振动·机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。
本书为《常用机械工程材料》。第1章是黑色金属材料，介绍了黑色金属材料的表示方法，钢铁材料的分类及技术条件，不同钢材（如钢板、型钢、钢管、钢丝）的尺寸参数、化学成分、力学性能和牌号；第2章是有色金属材料，主要介绍了铸造有色合金、有色金属加工产品（包括铜及铜合金、铅及铅合金、铝及铝合金、钛及钛合金、变形镁及镁合金）的牌号、参数和用途，同时还给出了各国牌号的对照；第3章是非金属材料，主要介绍了橡胶及其制品，工程用塑料及制品，玻璃，陶瓷制品，石墨制品，石棉制品，保温、隔热、吸声材料，工业用毛毡、帆布，电气绝缘层压制品，胶黏剂，涂料和其他非金属材料的特点、性能与用途；第4章是其他材料及制品，主要介绍了工业用网、金属软管、粉末冶金材料、磁性材料和复合材料的特点、性能及应用。
本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。