自主水下机器人实时避碰方法 电子书下载 PDF下载
内容简介
《自主水下机器人实时避碰方法》聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统，分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分，主要包括：如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断(第2、3章)；如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为(第4、5章)；如何实时更新地图并进行实时路径规划(第6章)；*后，针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法(第7章)。
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