无人水面机器人 电子书下载 PDF下载
内容简介
无人水面机器人是水、陆、空机器人家族中的重要一员，在工业生产、科学考察和军事国防领域均扮演着重要角色，因此受到国内外学者的广泛关注。《无人水面机器人》以无人水面机器人的核心技术为主体脉络，以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础，广泛借鉴国内外的*新研究成果，力求系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。《无人水面机器人》共8章，包括无人水面机器人的基本知识、通信导航技术、控制技术、目标感知技术、环境建模技术、决策规划技术、集群协同技术等。
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