继本书的姊妹篇《寻找法律的印迹——从古埃及到美利坚》的“环球法旅”之后，余定宇先生再次孤身上路，展开了另一场波澜壮阔的“中国法律文化之旅”——作者历时三年、长途跋涉四万里、实地考察了六十多处中国古代法律遗迹，从而通过探寻法律发展印迹的方法为读者展现了中国法律五千年的历史。
　　本书第二版重新提炼了中国古代法律文化史上光明的一面，即具有“公平正义特色的本质”的一面，勾勒出近代百年中国“法制的三次转型”的大致线条，使本书内容更加丰满，脉络更加清晰。全书分为七章，辅以大量图片，通过时间和空间的纵横排序为读者呈现了一部精彩的游记版中国法律思想史。
　　本书不同于枯燥乏味的法制史教科书，也不像一般的文字性、考证式的学术著作，余定宇先生从自己习惯的历史角度俯瞰中华民族五千年法律思想史，别有况味。全书通过朴素的语言，真实情感的流露为读者讲述了一个个震撼人心的故事，打开了一幕幕波澜壮阔历史画卷。