《军事理论与技能训练教程（2019修订版）》是为适应高等学校国防教育和大学生素质教育的需要，依据教育部颁发的《高等学校学生军事训练教学大纲》的精神，结合高校开展学生军训工作以来的教学实践经验，吸收近年来军事科学研究的新成果而编写的，主要供普通高等学校军事课教学使用。《军事理论与技能训练教程（2019修订版）》分理论和训练两部分。理论部分内容主要包括“军事思想”、“军事科技”、“战略环境”、“国防建设”等。作者在多年的教学实践中，根据靠前形势的变化和军事理论的发展，对《军事理论与技能训练教程（2019修订版）》做了多次修订，增加了“国防和军队建设思想”内容，并对“军事思想”、“靠前战略格局”、“中国周边安全环境”、“武装力量建设”等章节进行重新编写，使本教材更适应高校军事理论课的教学。训练部分主要包括学校进行国防教育的必要性、中国人民解放军共同条令教育与训练、中国人民解放军的编成和任务、军事地形学、核（含化学、生物）武器及其防化、轻武器射击、战术、野外生存训练及军事规章制度。全书根据学生军事理论课和训练的实际需要而编写，实践性强。