本书通过图解形式讲解机构学的基础理论知识,描述了连杆机构、凸轮机构、摩擦传动机构、齿轮传动机构、挠性传动机构,解说了各种常见机构类型及其工作原理和应用。本书侧重于常用的机构学知识,为了简明易懂地说明相关知识内容,使用了大量的插图和简图。此外,在每章的最后都附有习题,读者可以通过习题的练习来巩固对每章内容的学习。 本书适合普通本科非机械类、高职机械类学生阅读,也适合对相关知识感兴趣的自学者阅读。