王永昌先生是八卦掌第二代传人——北方武林高手福源和尚的高徒、书法家,且文化功底很深。他一辈子钻研武术,发现董传柔身八卦掌对于武术基础差和文化浅的人很难领悟,不容易学成功,而学太极、形意之人较易取得成绩。本门派中有指路拳、柔身八卦掌、两头蛇粘身枪、片散流刀、九子寻母剑、鸳鸯钺、指路棍等,而没有现成的太极拳和形意拳可供学习。为了弥补这一缺憾,王先生花费了很长时间,于“文革”期间在公园花房的工作室中创作了龙形太极拳和柔身五形掌,让入门弟子在本门派中就直接可以深造学习了。这样,内家柔身门派集太极、形意、八卦于一身,这在全国是罕见的。