《从经验立场出发的心理学》全书分为两卷。第一卷是“作为一种科学的心理学”。其中第一章探究心理学的概念与目的，阐明了现代心理学与古希腊“灵魂论”的实质性关联及形式上的区别，指出心理学在现代人文学科中的核心地位。第二章到第四章详细探究心理学的方法。与同时期的新康德主义理性-规则心理学不同，布伦塔诺阐明了科学心理学必须建基于经验基础之上，这种经验并非外在的观察经验或事后的反思经验，而是当下明证的内觉知经验。所有心理学规律都需归结到这种经验才能得以奠基和确立，当时开始流行的以冯特为代表的实验心理学也不能例外。以此为基础，他指出当时各种心理学方法及研究的可取之处与不足。

第二卷是“心灵现象总论”。其中第一章用意向性原则及内觉知原则区分了“心灵现象”与“物理现象”。第二、三章详细探究“内意识”或“内觉知”，并在与意识及无意识的比较中揭示了内意识对心灵现象的必然伴随性。第四章解释了意识的统一体究竟是怎么回事及如何可能。第五章结合哲学史上伟大的哲学家对灵魂或心灵现象的划分，得出了他自己对心灵现象的划分原则。第六章根据前面的划分原则，把心灵现象划分为表象、判断及爱恨现象三类。第七章详细阐明了表象与判断的概念及其关系，以及在与前哲相关思想的对照中说明为何要如此区分。第八章阐明了爱恨现象的概念，以及为何要将情感与意志统一到这种现象中。第九章给出了三种心灵现象的奠基次序及其根据。 正文之后附了布伦塔诺自己第二版加的一些补充性内容以及编者加的一些内容，这些附录对理解布伦塔诺后来思想的发展与变化大有帮助。