《ABB工业机器人进阶编程与应用》第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令／函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（ RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令：第4～13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴／变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等：第14章介绍了ABB工业机器人新推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
　　《ABB工业机器人进阶编程与应用》适合具有一定年限工作经验、一定IT经验／一定自动化现场经验的工程师、设备资深维护人员、集成项目开发人员及高校自动化专业的学生使用。