出版说明
中译本序
中文版前言
德文版前言
第一章 绪论
第二章 机构系统学
2.1 运动副及其自由度
2.2 构件和器件
2.3 机构的分类
2.4 机构组成原理
2.5 运动传递的质量
2.6 四杆机构
第三章 平面运动学基础
3.1 平面运动
3.2 平面运动分析
第四章 平面连杆机构尺度综合布尔梅斯特尔理论
4.1 平面位置的给定
4.2 相对位置
4.3 简单设计方法
4.4 导引机构设计的点位缩成法
第五章 实现传动函数的平面连杆机构的综合
5.1 设计任务
5.2 精确综合的设计方法及其计算法
第六章 凸轮机构
6.1 基本概念
6.2 机构系统学
6.3 运动规律
6.4 运动学尺寸
6.5 圆柱凸轮机构
6.6 凸轮体的加工
第七章 步进机构
7.1 基本概念
7.2 槽轮机构
7.3 星轮机构
7.4 齿轮连杆步进机构
7.5 齿轮凸轮步进机构
7.6 链条凸轮步进机构
7.7 凸轮步进机构
第八章 连杆机构和凸轮机构的力分析
8.1 力的分类及机构的力系
8.2 任务
8.3 动态静力分析
第九章 空间连杆机构
9.1 空间运动链的构造
9.2 空间连杆机构的应用
9.3 空间连杆机构的分析与综合
第十章 连杆机构优化设计
第十一章 设计线图及其实际应用
11.1 曲柄摇杆机构的死点位置设计
11.2 曲柄机构的死点位置设计
11.3 传动有利的双曲柄机构设计
11.4 连杆停歇机构的设计
11.5 直线导引机构的设计
11.6 齿轮连杆机构的设计
附录
内容索引
参考文献