本书以智能反坦克子弹药为应用背景,具体研究运动声阵列对战场环境下地面声目标跟踪方法及应用技术。本书全面论述了运动声阵列目标跟踪所涉及的基本问题,包括声阵列跟踪系统动态模型、阵形最佳观测布局、信号预处理技术、跟踪滤波算法、二维有限目标跟踪及双点声源角跟踪指向性能等,重点研究了多传感器信号静态与动态预处理方法,高斯线性、高斯非线性、非高斯非线性环境下的典型目标跟踪技术,BAT对地面机动目标角跟踪及双声源目标跟踪指向性能等问题。相关技术与方法可应用于灵巧弹药、子母弹药智能化方向,同时此书也可为研究人员从事相关科学研究提供参考。