基础设施是城市轨道交通的重要组成部分,包括轨道线路中的钢轨、扣件、接触线、接触悬挂和受电弓等,这些关键设备的可靠性和可用性直接关系到整个轨道交通系统的服役能力和安全行车。《基于深度学习的地铁基础设施病害检测》主要内容包括绪论、图像处理基础、基于图像处理的碳滑板表面病害检测、基于图像处理的轨道线路扣件检测、基于图像处理的轨道表面病害检测、基于3D 重构的接触线表面病害检测、深度学习基础、基于深度学习的轨道扣件识别、基于深度学习的钢轨表面和扣件病害多目标识别、接触网悬挂部件的病害识别和基于深度学习的受电弓表面病害识别等。