第一章液压传动概述1
第一节液压传动及其应用领域1
第二节液压传动的工作原理1
一、简化模型1
二、液压传动能量的转换及传递2
三、液压传动系统的主要组成3
四、液压传动的优点和缺点4
复习思考题4

第二章液压传动基础知识5
第一节液压传动的工作介质5
一、液压液的主要物理性质5
二、对液压液的要求9
三、液压液种类的选择9
四、液压液的正确使用及维护10
第二节静止液体的力学基本规律11
一、液体静压力及其特性11
二、重力作用下静力学基本规律12
三、静压力对固体壁面的总作用力12
第三节液体流动时的能量13
一、理想液体流动时的能量13
二、实际液体流动时的能量14
三、管路压力损失14
第四节液体流经小孔和间隙时的流量14
一、液体流经小孔的流量14
二、液体流经间隙的流量15
第五节液压冲击15
一、液压冲击产生的原因15
二、液压冲击值计算公式15
三、液压冲击的危害17
四、减少液压冲击应采取的措施17
第六节气穴现象与汽蚀17
一、气穴现象17
二、产生气穴现象的原因17
三、气穴对系统产生的危害17
四、预防气穴及汽蚀所采取的措施17
复习思考题18

第三章液压泵和液压马达19
第一节液压泵概述19
一、液压泵的工作原理19
二、常用液压泵种类和图形符号19
三、液压泵的性能参数20
第二节常用液压泵的工作原理和应用21
一、齿轮泵21
二、叶片泵23
三、柱塞泵26
第三节液压泵的选用28
第四节液压马达28
一、液压马达的分类28
二、液压马达的工作原理28
三、液压马达的主要参数29
复习思考题30

第四章液压缸31
第一节液压缸的分类与工作原理31
一、活塞缸31
二、柱塞缸32
三、摆动液压缸33
四、组合液压缸34
第二节液压缸的典型结构35
一、缸筒组件35
二、活塞组件36
三、液压缸的密封36
四、液压缸的排气装置37
五、液压缸的制动和缓冲37
第三节液压缸的设计计算38
一、液压缸主要参数的确定39
二、液压缸主要零部件强度校核39
三、液压缸设计与计算应注意的问题41
复习思考题41

第五章液压控制元件及基本回路42
第一节液压控制元件的类型和基本要求42
一、液压控制元件的作用和分类42
二、液压阀的性能要求42
第二节方向控制阀及方向控制回路43
一、单向阀43
二、换向阀44
第三节压力控制阀及压力控制回路51
一、溢流阀52
二、顺序阀58
三、减压阀60
四、压力继电器62
第四节流量控制阀及速度控制回路64
一、流量控制阀65
二、节流调速回路70
三、容积调速回路72
四、容积节流调速回路（联合调速）76
第五节其他速度控制回路78
一、快速运动回路78
二、速度转换回路79

第六章液压辅助元件81
第一节蓄能器81
一、蓄能器的功用81
二、蓄能器的类型81
三、滤油器83
第二节液压油的污染和过滤83
一、液压油污染度等级和污染度等级的测定83
二、过滤精度83
第三节滤油器84
一、常用滤油器类型84
二、滤油器的选用85
三、滤油器的安装位置85
第四节热交换器86
一、液压系统的发热和预热86
二、冷却器的结构与选用87
三、加热器的结构和选用88
第五节液压油箱88
一、开式油箱89
二、挠性隔离式油箱89
三、油管和管接头89
四、胶管总成91
五、快速接头92
六、压力表和压力表开关92
第六节密封件93
一、密封件的作用和分类93
二、橡胶密封圈的种类和特点93
三、同轴组合密封装置94
复习思考题95

第七章典型液压系统96
第一节数控车床液压系统96
第二节YT4543型动力滑台液压系统98
一、概述98
二、动力滑台液压系统的特点99
第三节机械手液压系统99
一、概述99
二、机械手实例100
第四节汽车转向液压系统101
第五节叉车液压系统102
复习思考题103

第八章气压传动基本知识104
一、气动技术的应用现状104
二、气动技术的特点105
第一节空气的主要性质及气体状态方程105
一、空气的主要性质105
二、气体状态方程106
第二节气源装置108
一、空气压缩机108
二、气源净化装置111
第三节气动三大件114
一、空气过滤器114
二、调压阀115
三、油雾器116
复习思考题117

第九章气动执行元件118
第一节气缸118
一、气缸的分类118
二、几种特殊气缸的工作原理119
三、标准化气缸121
第二节气动马达122
一、气动马达的分类和工作原理122
二、气动马达的优缺点123
三、各种气动马达的特点及应用范围124
复习思考题124

第十章气动控制阀和气动回路125
第一节常用气动控制阀及其基本回路125
一、方向控制阀及其所组成的回路125
二、压力控制阀及其所组成的回路127
三、流量控制阀及其所组成的回路128
第二节其他常用气动回路129
一、气液联动回路129
二、延时回路130
三、往复动作回路131
四、安全保护回路132
第三节气动逻辑元件133
一、气动逻辑元件的分类133
二、高压截止式逻辑元件133
三、逻辑元件应用实例136
复习思考题137

第十一章典型气压传动系统138
第一节阅读气压传动系统图的一般步骤138
第二节气液动力滑台138
一、概述138
二、气液动力滑台回路原理图138
第三节气动机械手139
一、概述139
二、气动机械手的动作原理139
第四节公共汽车车门气压传动系统140
第五节工件夹紧气压传动系统141
第六节气动系统在机床上的应用142
第七节PLC气动程序控制系统143
一、程序控制系统的组成143
二、可编程程序控制系统144
复习思考题145

第十二章故障诊断与对策146
第一节故障146
一、初期故障146
二、突发故障146
三、老化故障146
第二节故障诊断方法146
一、经验法146
二、推理分析法147
第三节常见故障现象、故障原因及其对策148
一、空气过滤器的常见故障与排除方法148
二、减压阀的常见故障与排除方法148
三、油雾器的常见故障与排除方法149
四、溢流阀常见故障与排除方法149
五、方向阀常见故障与排除方法149
六、气缸常见故障与排除方法149
附录液压气动图形符号151
附表1符号要素151
附表2功能要素152
附表3管路、管路连接口和接头符号153
附表4控制机构和控制方法符号153
附表5泵和马达的旋转方向、流动方向和控制位置的标注规则符号154
附表6液压泵和液压马达符号155
附表7液压缸和特殊能量转换符号156
附表8能量储存器（蓄能器、辅助气瓶、气罐）符号157
附表9动力源符号157
附表10具有两个不同位置的阀的一般符号（GB/T 7861-1993）157
附表11常用控制阀符号（GB/T 7861-1993）157
附表12油箱符号160
附表13流体调节元件符号160
附表14检测器或指示器符号161
附表15其他元器件符号161
附表16液压气动图形符号的典型组合举例161
附表17国际标准目录162
附表18我国现行的液压与气动国家标准和行业标准目录166
参考文献170