一九六六年,南怀瑾先生在台湾应邀讲述“太极拳与道功”,以平实的语言讲述了自己习武、访道的经历,生动有趣,并对太极拳的源流及拳法、练习要点等做了深刻剖析。
一九八七年,南怀瑾先生在美国时,针对众多学生有关静坐的疑问,亲自示范“如何静坐”,从一般、生理、心理、修行等方面进行一一解答,言浅意深,精辟到位,为学生提供了正确的观念,具有一定的指导意义。
《太极拳与静坐》一书,即为南先生“太极拳与道功”之演讲和“静坐”问题解答之整理记述。