孔子自称“吾志在《春秋》，行在《孝经》”，古代以孝治天下，汉代起就对《孝经》极其重视，唐明皇李隆基还亲自注释，宋代时列入“十三经”，为古代中国较重要的经典之一。
　　孔子是万世师表，郑玄是东汉经学大师，但《孝经》是否为孔子所著，郑玄有没有对《孝经》作过注释，历代都存有争议，皮锡瑞的态度是肯定的。他在严可均辑佚《孝经》郑注的基础上，补辑考校，征引群籍及郑玄他经之注，对郑注疏通发明，在还原郑注文本的同时，也抉发了郑注精义和古制古义，同时对《孝经》作了翔实的注释。并且爬梳汉以前征引《孝经》的文献，附于每条注疏之后，以证明《孝经》并非汉儒伪作。本书详于考证典章制度，举凡社稷、宗庙、丧服、祭享、朝聘、巡守、郊祀、明堂、辟雍、五等、五服、五孝、五刑，无不原原本本，是清代注释《孝经》的代表之作。
　　本书20世纪80年即已列入全国古籍整理规划，是“清人十三经注疏”的重要典籍。此次采用全式标点细致整理，以师伏堂初刻本为底本，勘误校异，并附录相关资料以助阅读，是展阅《孝经郑注疏》的较佳读本。