这是当代世界重要的一位政治哲学家——埃尔斯特——研究人类理性行为的代表作，其中有许多深刻的洞识，并在经济学、哲学、伦理学和法学各界产生很大影响，已是一本当代经典之作。《尤利西斯与海妖：理性与非理性研究》于1984年首次出版，是1979年原著的修订版。本文由完全理性、不完全理性、有问题理性、非理性三个层次的研究构成。章提出了个人理性行为的范式，它既区别于生物的适应性变化，也区别于社会中的功能性适应。这里捍卫的主要观念是：人所特有的理性，其典型特征是未雨绸缪的能力，与自然选择中目光短浅的爬坡形成鲜明对照。第二章随后引入了不完全理性行为的概念，以及由于意志薄弱妨碍我们使用自己完全理性行为能力而产生的需要。自我约束——正如尤利西斯在动身去找海妖之前所做的那样——的概念是本章至关重要的概念，尽管还探索了“私下附加赌注”的可选战略。第三章本质上是一份理性行为人理论中的问题清单，着眼于评估这一理论的力量，与规范导向的路径或结构主义的路径进行比较。我得出的结论是：理性行为人理论在逻辑上优于它的竞争对手，尽管未必在每个特例中都更成功。第四章挑出了第三章讨论过的某些问题，进行更透彻的讨论。特别是，我试着解释：互相矛盾的信念和互相矛盾的愿望如何可以被理解为有意义的，即便是非理性的。
　　这本书的后半部分论述了理性行为人理论，将其逻辑力量和成功与竞争方法进行了比较，并讨论了在矛盾的信念和欲望中表现出来的各种非理性。