丛书序
前言
第1章　组合机构总论
1.1　基本机构的定义
1.2　组合机构的兴起
1.2.1　输出件为转动
1.2.2　输出件为往复运动
1.2.3　输出件为间歇运动
1.2.4　输出点的运动轨迹
1.3　组合机构的类型
1.3.1　按组合机构的基本机构种类分类
1.3.2　按组合机构组成的结构形式分类
1.4　组合机构的运动特性
1.4.1　串联式组合机构的运动特性
1.4.2　封闭式组合机构的运动特性
1.4.3　并联式组合机构的运动特性
1.4.4　装载式组合机构的运动特性
1.5　压力角、传动角和机构传动质量指标
1.5.1　压力角和传动角作为衡量机构传动质量指标的不足
1.5.2　机构传动质量指标
1.6　机构传动质量指标的应用
1.6.1　在基本机构中的应用
1.6.2　在组合机构中的应用

第2章　凸轮-连杆机构
2.1　凸轮-连杆机构的应用
2.1.1　实现往复移动和摆动
2.1.2　实现点的轨迹
2.2　实现往复运动的变连杆长度的凸轮-连杆机构设计
2.2.1　固定凸轮-连杆机构
2.2.2　转动凸轮-连杆机构
2.3　实现往复运动的变曲柄长度的凸轮-连杆机构设计
2.3.1　设计基本原理
2.3.2　设计计算
2.3.3　判断设计优劣的标准
2.4　实现运动轨迹的凸轮-连杆机构设计
2.4.1　按直角坐标的运动组合
2.4.2　按极坐标的运动组合
2.4.3　按广义坐标的运动组合
2.5　实现轨迹的凸轮-连杆机构设计
2.5.1　按广义坐标的运动组合实现轨迹的两种方案和机构形式
2.5.2　机构的设计计算
2.5.3　其他形式
2.6　同时实现运动轨迹和执行构件姿态的凸轮-连杆机构设计

第3章　齿轮-连杆机构概述
3.1　齿轮-连杆机构的应用
3.1.1　实现变速回转运动
3.1.2　实现定传动比的等速回转运动
3.1.3　实现大摆角、大行程和一端停歇的往复运动
3.1.4　实现两连架杆数对对应位置和再现函数
3.1.5　近似实现给定的轨迹
3.1.6　实现剐体导引
3.2　齿轮-连杆机构的组成规则
3.3　齿轮-连杆机构的常用形式
3.3.1　齿轮-四杆机构
3.3.2　齿轮-五杆机构
第4章　齿轮-四杆机构
第5章　齿轮-五杆和齿轮-多杆机构
第6章　齿轮-凸轮机构
第7章　齿轮-齿轮机构（轮系）
第8章　连杆-连杆、连杆-槽轮和槽轮-槽轮机构
第9章　组合机构按运动要求选型
附录
参考文献