绪论
第1章 离散时间信号、系统和Z变换
1-1 引言
1-2 时域离散信号——序列
1-3 时域离散系统
1-4 时域离散系统的稳定性和因果性
1-5 时域离散系统和信号的频域表示
1-6 傅里叶变换的对称性质
1-7 信号的采样与恢复
1-8 Z变换
1-9 系统函数
1-10 系统的信号流图
小结
习题

第2章 DFT及其快速算法
2-1 周期序列
2-2 离散傅里叶级数（DFS）
2-3 离散傅里叶变换（DFT）
2-4 频率采样理论
2-5 快速傅里叶变换（FFT）
2-6 离散傅时叶反变换（IDFT）的运算方法
2-7 任意基数的FFT算法
2-8 线性卷积的FFT算法
2-9 Chirp-Z变换
2-10 FFT的硬件实现方法
小结
习题

第3章 数字滤波器设计
3-1 模拟滤波器设计
3-2 通过模拟滤波器设计无限冲激响应（IIR）数字滤波器
3-3 有限冲激响应（FIR）低通数字滤波器设计方法
3-4 数字滤波器的计算机辅助设计
3-5 IIR与FIR数字滤波器的比较
小结
习题

第4章 离散随机信号的处理
4-1 平稳随机信号分析
4-2 离散随机信号的频谱
4-3 线性系统对随机信号的响应
4-4 FIR最佳滤波和线性预测
4-5 离散随机信号的功率谱估计
小结
习题

第5章 自适应信号处理
5-1 引言
5-2 均方误差性能曲面
5-3 自适应线性滤波器的二次性能曲面
5-4 搜索方法和自适应算法
5-5 最陡梯度和LMS算法
5-6 自适应格型滤波器
小结
习题

第6章 离散系统的卡尔曼滤波
6-1 从非递归估计到最佳逆归估计
6-2 最佳递归预测器（一维卡尔曼预测器）
6-3 信号的矢量表示和最佳滤波
6-4 矢量卡尔曼预测器
6-5 卡尔曼滤波应用范例
6-6 卡尔曼预测器在雷达目标跟踪中的应用
小结

第7章 数字信号处理的应用范例
7-1 语音信号处理
7-2 解卷积和系统辨识
7-3 环自适应天线旁瓣对消技术
7-4 时间延迟数字波束形成技术

第8章 有限字长效应
8-1 A／D变换的量化效应
8-2 数字滤波器定点制运算误差分析
8-3 数字滤波器浮点制运算中的有限字长效应
8-4 系数量化对数字滤波器的影响
8-5 FFT运算中的有限字长效应
小结
习题

附录
附录A 模拟滤波器设计参数
附录B 信号处理计算机实验程序
附录C 第5章中WTRW的求导
附录D 第6章中递推公式的推证
附录E 第6章中修正系数K（n），均方误差P（n）的求解
附录F 第6章中卡尔曼递推算法程序
参考文献