本书主要介绍车联网的系统设计和通信标准。车联网通信是基于D2D（设备-设备）的一种通信技术，与传统的蜂窝通信不同，D2D通信利用侧行链路进行终端之间的直接通信，因此本书着重介绍侧行链路通信的原理及相关技术、物理层的设计和高层信令设计，具体包括侧行链路的帧结构设计、侧行链路物理信道（PSCCH、PSSCH、PSFCH、S-SSB等）、侧行链路参考信号设计、侧行链路控制信息、侧行反馈机制（HARQ-ACK反馈）、侧行链路测量和上报（SL RSRP测量、CQI/RI测量）、侧行链路功率控制、侧行链路同步机制和设计、资源调度（基于网络调度和终端自主选取的传输方式）、侧行链路RRC设计、逻辑信道。
本书适合对车联网技术或通信标准感兴趣的高校师生、通信工程师、通信标准研究人员、自动驾驶工程师、系统设计师、芯片开发人员、车辆设计人员等阅读。