非线性控制 电子书下载 PDF下载

非线性控制
内容简介
美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的本科生教材,可作为非线性控制课程初级教材,重点阐述非线性系统的分析和控制应用。该书内容简洁,阐述清楚,主要内容包括:非线性模型、二维系统、平衡点的稳定性、时变扰动系统、输入—输出稳定性、反馈系统的稳定性、特殊形式的非线性系统、状态反馈镇定、状态反馈鲁棒镇定、非线性观测器、输出反馈镇定、跟踪与调节等。
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