《接触理论及非连续形体的形成约束和积分》是一本介绍接触理论及非连续体的形成、约束和积分方法的学术著作。非连续体计算是节理岩体稳定分析、机器人控制、机械工程力学分析的关键，而三维接触是解决非连续问题的核心。非连续体的接触判断，包括接近、碰撞和约束，是非连续体计算的基础，也是非连续计算(例如滑动，咬合，冲击模拟)中困难的部分。石根华博士经过多年努力、找到了一种非常简洁、高效的“接触理论”。它能够处理任意形状不连续体之间的接近和相互约束问题。基于这项理论，使用统一方式描述或模拟整个破坏过程将成为可能。除接触理论外，《接触理论及非连续形体的形成约束和积分》还介绍了复杂非连续体系中任意形状块体形成和积分方法，并将这些方法应用于节理岩体稳定性分析，都是一些国际上实际的大型工程案例。