《多模GNSS融合精密单点定位理论与方法》对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的阐述，详细推导了GPS／GLONASS组合精密单点定位的观测模型和随机模型，在此基础上进一步讨论了GPS／GLONASS组合精密单点定位模糊度固定解方法；发展并建立了单频GPS／GLONASS组合精密单点定位模型，提出了一种利用GLONASS观测数据自主识别GLONASS卫星频率信道号的方法；进一步将GPS／GLONASS双系统组合精密单点定位拓展到GPS、GLONASS、BDS和Galileo四系统组合，并进行了软件实现与结果分析；最后将多系统组合精密单点定位技术应用到对流层水汽三维层析中，验证了多系统组合定位的优势。
　　《多模GNSS融合精密单点定位理论与方法》将为促进多模GNSS融合精密单点定位技术的应用奠定理论基础，可供从事大地测量学、卫星导航等领域的相关研究人员、工程技术人员及高等院校相关专业的师生参考。