于志钧先生是有六十多年武龄的现代知识分子，娴中华武术技击，通《易》理。作者撰写本书的目的是还传统武术以本来面目，以区别于所谓的现代武术，力图唤醒人们保护传统武术的意识。全书采用大量的史料，大胆利用民间传说、野史、逸事中关于传统武术的记述，如三皇五帝、达摩、张三丰等，结合儒家的中庸思想、兵家的兵形说、中医的经络学说、道家的吐纳导引术和《易经》“一分为二”的辩证统一规律，追溯了中国传统剑术、枪术、拳术、刀术和棍术的发展变迁史；并对武术史上的一些存疑问题，如少林和武当两大宗派的源流、太极拳的创始人究竟是谁等问题都作了详细考证。全书有大量精美的图片，如三十三剑侠图、十八罗汉手、三十二势长拳、桓侯八枪等，充分展现了作为中华文明瑰宝的中国传统武术的发展和变迁。