咏春拳理论及心法方面注重中线、朝面追形、左右兼顾、来留去送、甩手直冲……它以独特的格斗心法独占世界武术一席之地,是科学、高效的格斗技术。
打拳要有力,发力时可以通过腰、腿的扭转,产生张力,借助腰部力量使腰马合一,向前冲拳。这就是咏春心法中所说的“力从地起,劲发六合”。六合是指心与意、意与气、气与力的内三合,以及肩与胯、肘与膝、手与足的外三合。